SPICA: Η ρομποτική μας αράχνη

Τύπος: Αραχνοειδές ρομπότ δέλτα 

Αρχική παρουσίαση: Έκθεση ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑ 2010

Εφαρμογές: Επανατοποθέτηση (Pick & place), Διαλογή, Ταξινόμηση, Ευθυγράμμιση, Συσκευασία

Το Spica είναι το ελληνικής κατασκευής αραχνοειδές ρομπότ για διάφορες χρήσεις συσκευασίας και διαλογής.

Όλα τα συστήματα ισχύος και κίνησης (κινητήρες, μειωτήρες κλπ.) είναι στατικά. Δεν υπάρχουν βαριά κινούμενα μέρη ούτε καλώδια και ερπύστριες ενώ οι βραχίονες κίνησης και οι κεφαλές είναι κατασκευασμένες με ελαφριά υλικά (αλουμίνιο, πλαστικό, ανθρακονήματα) επιτρέποντας την επίτευξη μεγάλων ταχυτήτων και ακρίβεια τοποθέτησης.

Το γεγονός αυτό καθιστά τα αραχνοειδή ρομπότ ιδανικά για εφαρμογές ταξινόμησης, διαλογής, περιστροφής, τοποθέτησης σε θήκες κλπ, ιδιαίτερα σε συνδυασμό με συστήματα μηχανικής όρασης.