antbot A4Ζ: Το ευέλικτο ρομπότ μας με ακρίβεια ύψους τοποθέτησης
Τύπος: Τριαξονικό ρομπότ Scara με ακτίνα δράσης ~1m
Αρχική παρουσίαση: Έκθεση ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑ 2014
Εφαρμογές: Επανατοποθέτηση (Pick & place) με ακρίβεια ύψους τοποθέτησης, έκχυση ακριβείας, συναρμολόγηση, συσκευασία, εγκιβωτισμός
Τα "antbots" μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως μια ευέλικτη εναλλακτική λύση σε μια πλειάδα εφαρμογών αυτοματισμού.
Πολύ συχνά η βιομηχανία έχει ανάγκη από τη χρήση εξειδικευμένων συστημάτων για εφαρμογές αυτοματισμού σε τοπικό ή/και προσωρινό επίπεδο. Η συνήθης πρακτική είναι η χρήση ηλεκτρο-πνευματικού αυτοματισμού που κατασκευάζεται ειδικά για την συγκεκριμένη εφαρμογή. Τα antbots έρχονται να καλύψουν αυτό το κενό ως μια συμπαγής, ευέλικτη και εύχρηστη λύση.
Χωρίς να απαιτούν ιδιαίτερες γνώσεις προγραμματισμού ή ρομποτικής, ειδικές καλωδιώσεις, υποδομές ή εξωτερικούς ηλεκτρικούς πίνακες, τα antbots είναι εύκολα στην μεταφορά, την τοποθέτηση και την εκμάθηση της εργασίας που πρέπει να εκτελέσουν. Ακόμα και ένας τυπικός ηλεκτρολόγος βιομηχανίας μπορεί να στήσει μια απλή εφαρμογή σε λίγα λεπτά.
Τα antbots δέχονται μια πλειάδα από αρπάγες (grippers) βεντούζες, ευέλικτα δάκτυλα κλπ για να χειριστούν διάφορα υλικά.
Το antbot Α4Ζ είναι ένα επίπεδο τριαξονικό ρομπότ τύπου scara με κεφαλή κατακόρυφης τοποθέτησης ακριβείας, ιδανικό για εφαρμογές επανατοποθέτησης (pick & place) σε ελεγχόμενο ύψος, συσκευασίας, τοποθέτησης σε κουτιά ή θήκες. Αν συνδυαστεί με σύστημα μηχανικής όρασης μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές διαλογής, ταξινόμησης ή "έξυπνης" τοποθέτησης.
Στην εικόνα βλέπετε μια εφαρμογή έκχυσης (dispensing) στην οποία χρησιμοποιείται σύστημα ογκομετρικής εκροής ακριβείας Preeflow για εφαρμογές εργαστηριακής δοσομέτρησης, τοποθέτησης στεγανωτικού, εφαρμογές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών κλπ.
Τα antbots και το λογισμικό τους μελετούνται και σχεδιάζονται από τους μηχανικούς της steeldot ενώ κατασκευάζονται εξ'ολοκλήρου στην Ελλάδα στις υπερσύγχρονες εγκαταστάσεις της Lasertech A.E.